Исследователи университета Кейо в Токио совместно с MIT Media Lab разработали прототип мягкого плавающего робота (Soft Floating Robot, SFR), который передвигается по воздуху без шума и пропеллеров, напоминая покемона Мью из популярного мультсериала.
Устройство предназначено для совместного проживания с человеком в помещении: оно может будить владельца, напоминать о задачах, сопровождать за учебой, танцевать и даже обниматься без риска травм. В отличие от дронов с вращающимися винтами, SFR использует выталкивающую силу гелия для поддержания высоты, что делает его практически бесшумным и энергоэффективным.
Прототип представляет собой миниатюрного «белого кита» с корпусом из мягкой оболочки, наполненной гелием, и крыльями из углеволокна. Два симметричных крыла создают тягу, а их дифференциальное движение обеспечивает повороты. Вес удерживается за счет подъемной силы гелия (около 1 грамма на литр), поэтому двигатели расходуют энергию только на перемещение и управление, что позволяет роботу зависать на длительное время без подзарядки. Управление осуществляется через легкие микросервоприводы, микроконтроллер и компактный литий-полимерный аккумулятор.
Мягкая конструкция не травмирует людей, домашних животных и мебель даже при случайных столкновениях. Робот податлив, может парить на уровне глаз, над мебелью или у пола, занимая ранее неиспользуемое трехмерное пространство, недоступное для колесных конструкций.
Команда также представила первый дизайн-фреймворк для таких устройств, основанный на опросе 12 экспертов в области робототехники и взаимодействия человека с компьютером. Фреймворк определяет десять ключевых измерений, включая мобильность, коммуникацию, физический дизайн, движение, взаимодействие, социальные роли и уровни автономии. Это позволяет адаптировать робота под разные сценарии — от эмоционального компаньона до бытового помощника.
Для максимизации полезной нагрузки исследователи используют сверхлегкую электронику и вынесли все тяжелые вычисления на внешние системы. В перспективе рассматриваются различные типы движителей: машущие крылья, хвостовые плавники, медузоподобные актуаторы, векторная тяга и даже ультразвуковые микровентиляторы без пропеллеров.
Читайте также нашу статью о том, как инженеры MIT создали нового летающего робота.
Источник: hi-tech.mail.ru