На МКС испытают антропоморфного робота Теледроид. Адаптацией устройства к работе на орбите займется экипаж 75-й экспедиции, который отправится к МКС 14 июля. Об этом в интервью «Известиям» рассказала Герой России, космонавт-испытатель «Роскосмоса» Анна Кикина.
Сначала робота включат в общую систему станции и проверят в герметичном отсеке. Затем Теледроид планируют вынести за борт, подключить к питанию и коммуникациям, после чего с его помощью проведут запланированные работы в открытом космосе.
«На наш экипаж ложится задача адаптировать нового робота в общую систему станции, отработать с ним операции внутри герметичного отсека, а затем вынести наружу, подключить к питанию и всем коммуникациям», — сообщила Анна Кикина.
Управлять Теледроидом будет оператор. Специальная конструкция, которую надевают на верхнюю часть тела и руки, считывает движения человека и передает их роботу. Для контроля за действиями машины также используют шлем виртуальной реальности: он транслирует изображение с камер, установленных на «голове» робота.
Полностью самостоятельно Теледроид пока действовать не будет. По словам Кикиной, специалисты считают наиболее подходящим режим телеуправления, при котором человек и машина синхронизированы. Роботу можно программно задавать отдельные последовательности действий, однако ключевая роль остается за оператором.
«На текущем этапе специалисты считают предпочтительным режим телеуправления, когда человек и машина синхронизированы», — пояснила космонавт.
Испытания продолжат развитие отечественных робототехнических средств для космоса. Главное отличие новых поколений таких систем, отметила Кикина, связано с оборудованием управления: оно становится удобнее и помогает оператору передавать машине более точные сигналы.
В перспективе Теледроид может оказаться востребованным при освоении других космических тел, прежде всего Луны.
Источник: hi-tech.mail.ru