Разработка космических роботов долгое время оставалась занятием для крупных агентств с многомиллионными бюджетами. Новая платформа может изменить эту ситуацию.
NASA и Университет Райса представили первый в мире открытый симулятор для разработки космических роботов. Платформа позволяет ученым и инженерам из любой страны создавать, тестировать и совершенствовать робототехнику для работы внутри космических кораблей и будущих лунных баз, не имея доступа к реальному оборудованию NASA.
Новая система получила название iMETRO Dynamic Simulation. Она представляет собой цифровую копию исследовательского комплекса iMETRO, который расположен в Космическом центре имени Джонсона в Хьюстоне. Разработчики постарались максимально точно воспроизвести внутренние помещения кораблей и жилых модулей, чтобы испытания проходили в условиях, близких к реальным.
До сих пор подобные проекты были доступны лишь ограниченному кругу специалистов. Большинство инструментов создавались для внутреннего использования космическими агентствами или частными компаниями. Это усложняло сотрудничество между исследовательскими группами и замедляло развитие отрасли. Теперь любой университет, лаборатория или стартап сможет подключиться к работе над космической робототехникой.
Система создавалась для роботов, которые смогут взять на себя часть работы экипажа во время длительных полетов. Такие машины смогут перевозить грузы, доставлять инструменты, раскладывать оборудование по местам и выполнять техническое обслуживание. Благодаря этому астронавты смогут тратить меньше времени на рутинные операции и больше заниматься научными исследованиями.
Источник: hi-tech.mail.ru