Аппарат плавает и летает, ныряя в воду под углом 70°.
Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) и Швейцарской высшей технической школы Лозанны (EPFL) создали летательный аппарат с машущими крыльями весом менее 300 граммов, способный перемещаться как по воздуху, так и под водой. Вдохновленный тупиками — птицами, одинаково ловко ныряющими и летающими, — робот имеет центральный фюзеляж, два гибких крыла и управляемый хвостовой стабилизатор.
В полевых испытаниях на Женевском озере аппарат проплыл под водой, затем под крутым углом 70 градусов прорвал поверхность и взлетел в воздух. Переход выполняется исключительно за счет взмахов крыльев, без использования ног — в отличие от реальных тупиков и уток, которые отталкиваются лапами.
При проектировании команда проанализировала биомеханику зимородков, буревестников и тупиков. Выяснилось, что мелкие птицы сохраняют одинаковую физику движений в обеих средах, просто меняя частоту взмахов: тупик делает около 10 взмахов в секунду в воздухе и 4 — под водой. Инженеры воспроизвели это поведение с помощью крошечного водонепроницаемого электродвигателя и механического коленчатого вала, обеспечивающих постоянную частоту 5 взмахов в секунду.
Гибкость крыльев — главный параметр: они должны быть достаточно эластичными, чтобы уменьшать амплитуду под водой, и достаточно жесткими для полета. Покрытые наночастицами, крылья работают в обеих средах без потери эффективности.
Источник: hi-tech.mail.ru