Российские специалисты из Московского авиационного института (МАИ) создали роботизированную платформу, которая сможет заменить грузчиков на складах, заводах и других производственных предприятиях. Благодаря способности самостоятельно принимать решения и ориентироваться в пространстве отечественная разработка поможет компаниям оптимизировать логистические процессы и снизить затраты. О роботизированной платформе рассказали в пресс-службе МАИ. «Платформа не требует ни водителя, ни дистанционного оператора. Получив задание, робот самостоятельно строит маршрут, движется к нужной точке и постоянно „смотрит“ по сторонам: замечает людей, погрузчики и другие препятствия, объезжает их на ходу или при необходимости останавливается. Платформа МАИ позволяет перевести транспортные процессы в автономный режим, перераспределить ресурсы специалистов в пользу более сложных задач, снизить эксплуатационные издержки и повысить безопасность производственной среды. Испытания завершены, получено два патента», — говорится в сообщении.
Авторы проекта пояснили, что традиционно складские роботы передвигаются по специально проложенным маршрутам с использованием магнитных лент, в которые интегрированы радиочастотные метки. Такое решение может быть оптимальным на бумаге или на идеально организованном складе, однако на практике оно далеко не всегда эффективно. Платформа, созданная в МАИ, интегрируется в цифровую инфраструктуру предприятия и постоянно обменивается данными с системами управления производством. Это позволяет ей координировать свои действия с другими участниками производственного процесса и адаптироваться к постоянно меняющимся условиям в режиме реального времени.
Для навигации робот одновременно использует несколько источников данных: спутниковую навигацию, инерциальные датчики, камеры, лидары и сверхширокополосную связь. Если сигнал от одного или двух источников пропадает, система продолжает работу, используя оставшиеся. Разработчики положили в основу проекта концепцию «цифрового предприятия». Это означает, что в будущем несколько таких роботов смогут самостоятельно координировать свои действия между собой без участия человека.
Источник: trashbox.ru