Энтузиасты из проекта Maker‘s Pet представили Oomwoo — робот-пылесос с открытым исходным кодом, который пользователи могут собрать самостоятельно. Устройство работает на Raspberry Pi 5, использует 2D-датчик LiDAR для картографирования помещений, управляется через ROS 2 и Nav2, интегрируется с Home Assistant и не требует подключения к облачным сервисам.
Корпус распечатывается на обычном настольном 3D-принтере, а все компоненты — аппаратная часть, прошивка и программное обеспечение — распространяются под лицензией Apache 2.0.
Oomwoo появился как альтернатива коммерческим пылесосам с проприетарным облачным управлением, которые неоднократно становились объектом взломов. На конференции DEF CON 32 в августе 2024 года исследователи Деннис Гизи и Брейлин Люедтке продемонстрировали, что несколько моделей Ecovacs можно взломать через Bluetooth для доступа к камерам и микрофонам. Взломанные DEEBOT X2 позже выкрикивали оскорбления и гонялись за домашними животными в США.
Уязвимость в линейке DJI Romo позволила одному изобретателю получить доступ к 6700 пылесосам по всему миру, включая планы помещений и прямые трансляции. Oomwoo исключает эти риски, работая полностью локально: навигация строится на 2D LiDAR и датчиках бампера, без передачи данных в облако.
Архитектура робота модульная: сообщество может разрабатывать его параллельно. Стек технологий: ROS 2 с симуляцией Gazebo, картографирование с ручным SLAM и интеграция с Home Assistant. Выбор управляющего контроллера — Raspberry Pi 5, ESP32 с micro-ROS или обе платформы одновременно — пока остается открытым. В планах — разработка пользовательской печатной платы и полной спецификации материалов.
Oomwoo — не единственный проект локального управления пылесосами. Стартап Valetudo заменяет облачное подключение коммерческих моделей Dreame, Roborock и Xiaomi локальным управлением, но требует получения root-прав на прошивке производителя, что часто связано с разборкой и аннулированием гарантии. Oomwoo идет дальше: он полностью открыт с нуля — от корпуса до прошивки.
Maker‘s Pet планирует продавать готовые наборы для сборки, но их покупка не будет обязательной — каждую деталь можно приобрести отдельно. Проект структурирован так, чтобы любой желающий мог присоединиться к разработке, даже на ранней стадии. Пока Oomwoo — это скорее экспериментальная платформа для энтузиастов, чем готовый потребительский продукт, но его появление может стать важным шагом к созданию по-настоящему безопасных и прозрачных устройств для умного дома.
Читайте также нашу статью о том, как LG представила первый в мире робот-пылесос со встроенным парогенератором.
Источник: hi-tech.mail.ru