Работает без облака, защищен от взломов.
Энтузиасты из проекта Maker‘s Pet представили Oomwoo — робот-пылесос с открытым исходным кодом, который пользователи могут собрать самостоятельно. Устройство работает на Raspberry Pi 5, использует 2D-датчик LiDAR для картографирования помещений, управляется через ROS 2 и Nav2, интегрируется с Home Assistant и не требует подключения к облачным сервисам.
Корпус распечатывается на обычном настольном 3D-принтере, а все компоненты — аппаратная часть, прошивка и программное обеспечение — распространяются под лицензией Apache 2.0.
Oomwoo появился как альтернатива коммерческим пылесосам с проприетарным облачным управлением, которые неоднократно становились объектом взломов. На конференции DEF CON 32 в августе 2024 года исследователи Деннис Гизи и Брейлин Люедтке продемонстрировали, что несколько моделей Ecovacs можно взломать через Bluetooth для доступа к камерам и микрофонам. Взломанные DEEBOT X2 позже выкрикивали оскорбления и гонялись за домашними животными в США.
Уязвимость в линейке DJI Romo позволила одному изобретателю получить доступ к 6700 пылесосам по всему миру, включая планы помещений и прямые трансляции. Oomwoo исключает эти риски, работая полностью локально: навигация строится на 2D LiDAR и датчиках бампера, без передачи данных в облако.
Архитектура робота модульная: сообщество может разрабатывать его параллельно. Стек технологий: ROS 2 с симуляцией Gazebo, картографирование с ручным SLAM и интеграция с Home Assistant. Выбор управляющего контроллера — Raspberry Pi 5, ESP32 с micro-ROS или обе платформы одновременно — пока остается открытым. В планах — разработка пользовательской печатной платы и полной спецификации материалов.
Источник: hi-tech.mail.ru