На озере Байкал началась первая экспедиция с использованием российского автономного беспилотника — подводного аппарата «ММТ-3500». Разработанный в Институте проблем морских технологий имени академика Агеева ДВО РАН аппарат способен самостоятельно выполнять научную программу на глубине до 3500 метров и находиться под водой без связи с оператором до 12 часов. Аббревиатура ММТ означает «Малый морской технолог».
В экспедиции участвуют специалисты Института проблем морских технологий ДВО РАН, Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления имени Матросова СО РАН.
Максимальная глубина Байкала составляет 1642 метра. Значительный запас по глубине позволяет аппарату уверенно работать во всех исследуемых районах озера. К местам погружения «ММТ-3500» доставляет экспедиционное научно-исследовательское судно «Г. Ю. Верещагин» — флагман научного флота Лимнологического института СО РАН. Для работы именно на Байкале инженеры специально увеличили плавучесть аппарата и адаптировали его модульную конструкцию под задачи экспедиции.
Грязевые вулканы, цифровая карта дна и роботы будущего
Исследователи намерены изучить несколько грязевых вулканов на дне Байкала, чтобы установить, продолжается ли там вулканическая активность. Еще одна важная задача — уточнить батиметрическую карту дна в районе бывшего Байкальского целлюлозно-бумажного комбината. Эти данные необходимы для проектов по ликвидации накопленного экологического ущерба и оценки риска схода селевых потоков на побережье.
Кроме того, ученые планируют проверить на практике принципы управления группировками подводных дронов. По итогам экспедиции может быть обоснована разработка специализированного автономного комплекса для постоянного мониторинга Байкала.
Главное преимущество автономных аппаратов — способность долго и эффективно работать без прямой связи с оператором, автоматически выполняя сложные задачи за счет элементов искусственного интеллекта.
Александр Павин
Исследования Байкала с помощью необитаемых подводных аппаратов начались еще в 1974–1976 годах. Позже на озере работали знаменитые глубоководные аппараты «Пайсис» и «Мир». 1 августа 2009 года погружение на дно Байкала с помощью аппарата «Мир-1» совершил Владимир Путин. Новый проект продолжает эту многолетнюю научную программу.
Батиметрические карты представляют собой подводный аналог топографических карт суши и позволяют с высокой точностью определять рельеф дна, что важно как для географии и геологии, так и для экологического мониторинга.
В 2020 году российский автономный аппарат «Витязь-Д» стал первым полностью автономным подводным роботом, достигшим дна Марианской впадины без постоянного управления человеком.
Недавно мы рассказывали о составлении батиметрической карты глубочайшего озера острова Тасмания на другом конце света.
Источник: hi-tech.mail.ru