С Костей Даня Крастер познакомился совершенно случайно: сначала ему просто попался один из роликов парня в социальных сетях, и Даня захотел изучить канал Кости детальнее. Его поразили сила духа и чувство юмора, с которыми Костя вел свой блог. Особенно внимательно Даня послушал доводы молодого человека о том, что современные протезы по большей части неудобные.
А после они пересеклись в реальной жизни, через год. Даня с друзьями гулял в Севкабеле, заметил Костю, они познакомились, и блогер предложил парню сделать ему что-то от мастерской BNB — в рамках ролика или просто так. Костя поделился проблемой, что ни один, даже самый удачный протез, не решает проблему захвата как тонких предметов вроде ручки, так и стаканов.
Даня с BNB захотели помочь решить этот вопрос. Они долго думали над конструкцией, тщательно изучали промышленные решения для автоматических сборочных линий. Наконец, парни выбрали для проверки концепт механического щупальца, потому что по математическим выкладкам он может сворачиваться практически в нулевой радиус и успешно обхватывать и удерживать предметы до 80 мм в диаметре.
За основу новаторы взяли готовый протез с моторами и миодатчиками и доработали навесную механику, чтобы «срастить» ее с кинематикой и внутренней логикой контроллера. Все изготавливалось на доступном в лаборатории оборудовании. Концепция была выбрана во многом из-за необычной формы протеза, чтобы привлечь внимание конструкторов к проблеме использования протезов и поиску новых решений.
Даня рассказывает, что в серию такой прототип пойти не может, поскольку они с командой не проверяли износостойкость на отказ. Сама по себе форма жизнеспособна, но Дане все же кажется, что при ее воссоздании стоит использовать литьевые технологии, комбинировать материалы, а возможно, добавлять более жесткую хорду или делать ее из титановых полых костных структур, напечатанных на лазерном 3D-принтере и связанных между собой петлями.
Источник: hi-tech.mail.ru