Сегодня, 23 июня, представители компании Яндекс официально сообщили, что Роботрак, автономный грузовик российского IT-гиганта, проехал от Москвы до Санкт-Петербурга в полностью автономном режиме без какого-либо участия со стороны человека-оператора. Да, стоит сразу отметить, что водитель-испытатель при этом в салоне присутствовал (он сидел на месте водителя), но в управление грузовиком он не вмешивался. И чтобы это подтвердить, компания Яндекс снимала салон роботрака в течение поездки, а затем опубликовала 8-часовой видеоролик с разными ракурсами (включая видео с камер, расположенных снаружи грузовика). Telegram-канал создателя Трешбокса про технологии
Примечательно, что общая протяжённость маршрута по трассе М-11 «Нева» составила примерно 700 километров, что довольно немало для автономного решения, и грузовое транспортное средство преодолело это расстояние с прицепом. В процессе поездки за управление грузовиком отвечала специальная система на базе искусственного интеллекта, разработанная в стенах Яндекса командой автономного транспорта и роботов. Данная система самостоятельно обгоняла более медленный впереди идущий транспорт, объезжала зоны проведения ремонтных работ и многое другое. «М-11 — скоростная трасса с плотным потоком машин, поэтому манёвры на скорости около 90 км/час, с которой двигается роботрак, требуют точного расчёта. Искусственный интеллект Яндекса анализирует скорость и траектории автомобилей вокруг, прогнозирует их поведение и выбирает момент для манёвра с учётом тормозного пути гружёного тягача», — объяснили представители компании.
На всём маршруте была лишь одна остановка — плановая, чтобы водитель-испытатель мог отдохнуть (это требование по регламенту). Соответственно, можно предположить, что в обозримом будущем такие автономные грузовики начнут курсировать между крупными городами в штатном режиме.
Источник: trashbox.ru