Океанографический институт Вудс-Хоул представил автономного подводного робота CUREE (Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration), который использует гидрофоны и камеры для картирования зон высокой биологической активности на коралловых рифах. Система ориентируется на подводные звуки: щелчки креветок, крики рыб и другие биологические сигналы, а затем подтверждает находки визуальным наблюдением.
Во время испытаний на Виргинских островах робот обнаружил участок, где плотность рыбы была в 25 раз выше, чем в окружающих районах. CUREE отслеживает звуковые источники на расстоянии до 80 метров и автономно фокусируется на очагах активности с 30 метров. Технология позволяет изучать рифы без участия водолазов и в непрерывном режиме. В перспективе — глобальные флотилии таких роботов для мониторинга уязвимых экосистем.
Коралловые рифы занимают менее 0,01% площади океана, но поддерживают почти четверть всех морских видов. Их изучение традиционными методами дорого, опасно и дает лишь фрагментарную картину. CUREE решает проблему иначе: гидрофоны фиксируют подводный звуковой ландшафт, а после обнаружения акустической аномалии, робот подплывает ближе и использует камеры высокого разрешения для идентификации видов и оценки плотности.
Объединяя звуковые и визуальные потоки данных, робот дает нам карту биоразнообразия, которую невозможно построить традиционными методами, — пояснил Сет Маккаммон, исследователь проекта.
Дополнительно система отслеживала поведение барракуд: их перемещения служили индикаторами экологически важных зон (хищники концентрируются там, где много кормовой рыбы).
Коралловые рифы находятся под угрозой из-за потепления океана (обесцвечивание), закисления, перелова и загрязнения. Чтобы их защитить, нужно знать, где сосредоточено биоразнообразие и какие участки наиболее устойчивы. Водолазы могут работать лишь ограниченное время и на небольших площадях. CUREE способен патрулировать рифы неделями, создавая детальные карты в 3D и отслеживая изменения в реальном времени.
В планах у исследователей создание сетей таких автономных аппаратов, которые будут круглосуточно мониторить рифы по всему миру.
Читайте также нашу статью о том, как китайцы завершили разработку первой в стране туристической субмарины.
Источник: hi-tech.mail.ru