Беспилотные такси, машины без водителя, которые сами ориентируются в городе и везут пассажиров по заданному маршруту, в последнее время чаще попадают в новостные ленты. Американская компания Waymo, входящая в группу Google, эксплуатирует почти четыре тысячи таких машин в нескольких городах США. Но недавно выяснилось, что с ливнями они справляются значительно хуже, чем с обычным городским трафиком.
Один из автомобилей на высокой скорости въехал в зону затопления на трассе в техасском городе Сан-Антонио — и был смыт потоком воды в реку. Машину извлекли только через четыре дня. К счастью, пассажиров в салоне не было. Расследование показало, что проблема не единичная: роботакси умеют замедляться при обнаружении затопленной полосы, но полностью остановиться не могут. Waymo объявила об отзыве всего парка из 3791 автомобиля для устранения неисправности.
Это уже третий водный инцидент за месяц в одном только Сан-Антонио. Другой беспилотник застрял на затопленном переезде и был эвакуирован. В соседнем Остине роботакси намертво встало посреди оживленной трассы из-за небольшой лужи и создало пробку. Схожие проблемы есть и у конкурентов: беспилотники Tesla в тех же условиях неслись по затопленным улицам не сбавляя скорости, а в Сан-Франциско весь флот Waymo оказался парализован после отключения электричества — машины не смогли разобраться с неработающими светофорами.
Корень проблемы — в том, как беспилотники «видят» мир. Вместо глаз у них лазерные сенсоры, которые посылают лучи во все стороны и по отраженному сигналу строят картину окружающего пространства. В дождь капли воды рассеивают и поглощают лазерные лучи, не давая им достичь цели, а капли на поверхности самого сенсора создают искажения и слепые зоны — опасные участки, которые не видно. Человек в похожей ситуации просто смотрит внимательнее и сбавляет скорость, опираясь на опыт и интуицию. У алгоритма ни того ни другого нет. Он, например, не всегда корректно распознает сам факт дождя, не умеет оценить глубину лужи и не знает, как перестроить маршрут с учетом подтопленных участков. Поэтому задача «научить» беспилотник разъезжать в плохую погоду оказывается куда сложнее, чем кажется.
Пока компания ограничит доступ беспилотников к скоростным магистралям в районах, подверженных внезапным наводнениям. Она дорабатывает алгоритмы для экстремальных погодных условий.
Ранее мы писали о том, как новый мини-компьютер поможет с навигацией беспилотных авто в сельской местности.
Источник: hi-tech.mail.ru