Захватывает цвет в каждой точке 3D-облака без калибровки с камерой.
Компания Ouster представила семейство датчиков Rev8, в котором информация о цвете встраивается непосредственно в каждую точку облака на этапе захвата, а не добавляется программным сращиванием данных с отдельной камеры.
Флагманская модель OS1 Max имеет 256 каналов, дальность до 500 метров (в оптимальных условиях), поле зрения 45° по вертикали и 360° по горизонтали, работает при освещенности от 1 люкс (почти полная темнота) до 2 000 000 люкс (яркий солнечный свет), глубина цвета — 48 бит, динамический диапазон — 116 дБ.
В основе — новый чип, интегрирующий цветообработку по технологиям Fujifilm. В отличие от традиционных систем, требующих отдельной камеры и алгоритмов слияния (что приводит к задержкам и ошибкам калибровки), Rev8 обеспечивает «человеческое» цветное 3D-зрение без дополнительной обработки.
Автономные системы восприятия десятилетиями строились на двух этапах:
LiDAR дает точную геометрию (облако точек), но без цвета;Камера дает цвет, но неточную геометрию и глубину;Программные алгоритмы сращивают эти два потока данных.
Это вызывает ошибки калибровки (сдвиги между изображением и точками), задержки и пространственные несоответствия, особенно при быстром движении. Tesla использует только камеры (без LiDAR), но ее FSD демонстрирует проблемы с точностью расстояний. Rev8 устраняет саму причину — цвет и геометрия фиксируются одним датчиком одновременно.
Источник: hi-tech.mail.ru