Полет до 600 метров и возвращение домой без карт и лидаров.
Исследователи из Делфтского технологического университета (Нидерланды) разработали систему навигации Bee-Nav, имитирующую поведение медоносных пчел при возвращении в улей. Алгоритм позволяет крошечным дронам преодолевать большие расстояния (до 600 метров) и возвращаться к точке старта без GPS, тяжелых сенсоров и энергоемких вычислений. Вся нейросеть занимает всего 42 килобайта памяти. Система уже протестирована в ангарах (100% успеха) и на открытом воздухе (70% в ветреную погоду — из‑за искажения панорамных изображений).
Медоносные пчелы не строят подробных карт. Они используют комбинацию:
Одометрии — оценка пройденного расстояния и направления по визуальному потоку (оптический поток);Визуальной памяти — запоминают вид окрестностей улья с разных ракурсов.
Одометрия со временем накапливает ошибку (дрейф). При приближении к дому пчела переключается на визуальные ориентиры — узнает знакомые места и корректирует курс. Биологи до сих пор не знают точного механизма, но инженеры воспроизвели его в виде алгоритма:
Обучающий полет: дрон перед миссией делает панорамные снимки стартовой зоны (имитация изучения окрестностей улья);Во время миссии: он полагается на одометрию для грубого возвращения;При приближении к базе: активируется визуальное распознавание (сверточная нейросеть) для точной коррекции позиции.Источник: hi-tech.mail.ru