Современные системы искусственного интеллекта для автономных автомобилей отлично распознают пешеходов и дорожные знаки в ясную погоду, но становятся практически слепыми в тумане, дожде или темноте — ситуациях, с которыми человек справляется без труда.
Представьте: вы едете по горной дороге и внезапно попадаете в густой туман. Вы инстинктивно реагируете — обостряете зрение, прищуриваетесь, чтобы разглядеть очертания встречных машин. Люди отлично справляются с такими резкими изменениями, но для беспилотного автомобиля, которым управляет современная система на основе ИИ подобная ситуация может легко закончиться катастрофой.
Специалисты Университета Валенсии нашли решение этой проблемы, позаимствовав у природы механизм, который миллионы лет эволюции оттачивали в человеческом мозге. Нейроны в нем не работают поодиночке — они постоянно «подстраиваются» друг под друга в процессе, который нейробиологи называют делительной нормализацией. Проще всего представить это как автоматическую регулировку громкости сигнала.
Если участок поля зрения слишком темный — условно, черная машина ночью — соседние нейроны как бы «прибавляют громкость», усиливая слабые детали. Если наоборот слишком ярко — «убавляют», чтобы не ослепнуть. Именно эта динамическая подстройка позволяет нам видеть и в полумраке, и при ярком солнце.
Вместо того чтобы обучать ИИ-модели на миллионах изображений всех возможных дорожных условий, ученые решили имитировать этот биологический процесс. Они обработали изображения с помощью наиболее широко используемых ИИ-моделей, добавив слои для имитации механизма «регулировки громкости», который использует наш мозг. Фактически, авторы разработки заставили искусственные нейроны общаться друг с другом и адаптироваться к окружающей среде, как это делают наши собственные мозги.
Источник: hi-tech.mail.ru