Рой показывает высокий уровень воплощенного интеллекта и феноменальную самоорганизацию.
Исследователи из Гарвардской школы имени Джона Полсона создали рой роботизированных муравьев, которые имитируют самоорганизующееся поведение социальных насекомых. Система, получившая название RAnts, не использует сложное внутреннее программирование или централизованное управление. Вместо этого роботы общаются через фотомоны — искусственные световые поля, заменяющие химические феромоны. Следуя простым локальным правилам, они коллективно строят и разбирают сооружения, мгновенно переключаясь между ролями. Это демонстрация «воплощенного интеллекта», где координация возникает из взаимодействия с окружающей средой, а не из мощного бортового процессора.
В природе муравьи используют химические феромоны, чтобы указывать путь или место раскопок. Гарвардская команда заменила их световыми полями — роботы проецируют и считывают цифровые сигналы, создавая непрерывный цикл обратной связи. Этот механизм основан на биологическом принципе стигмергии: отдельные особи изменяют среду, а другие реагируют на эти изменения.
Каждый RAnt действует по нескольким базовым правилам: отслеживает градиент света, транспортирует строительные блоки и размещает их при достижении определенного порога. Никаких карт, планов или иерархии. Рой сам определяет, где и что строить.
Главное открытие — способность роя мгновенно менять коллективное поведение при корректировке всего двух параметров: интенсивности следования за светом и настройки сброса/подбора блоков. В одном режиме RAnts возводят стены и башни, в другом — разбирают их с той же легкостью. Переключение происходит без перепрограммирования каждого робота, только за счет изменения локальных правил взаимодействия.
Источник: hi-tech.mail.ru