Ученые изучили движение усов тюленей и предложили новую технологию сенсоров для роботов, способных ориентироваться под водой без шума и камер.
Ученые предложили необычный способ ориентирования под водой — с помощью «усов», как у тюленей. Новое исследование показывает, что движение вибрисс может помочь роботам находить объекты по оставленным ими водным следам. О результатах экспериментов рассказывает публикация в журнале Flexible Electronics.
Как тюлени находят добычу в темноте
Тюлени давно известны своей способностью охотиться даже в мутной воде и полной темноте. Вместо зрения они используют особый тип чувствительности — улавливают малейшие колебания воды, оставленные движущимися объектами. Это явление называется гидродинамическим восприятием. Приемником сигналов служат усы (вибриссы), похожие на кошачьи, но «заточенные» на работу в жидкой сред.
Новое исследование показало, что важную роль играет не только форма усов, но и их активное движение. Ученые установили, что вибриссы могут фиксировать «следы» — вихри и потоки воды, которые сохраняются после проплыва рыбы или другого потенциально съедобного объекта.
Роботы с «усами» вместо сонара
Инженеры решили воспроизвести этот природный механизм. Они создали сенсоры, имитирующие усы тюленей, и встроили их в роботизированные системы.
Такие устройства оказались способны:
Улавливать слабые движения воды или воздуха;Отслеживать путь движущихся объектов;Работать без излучения собственных сигналов с минимальными энергозатратами/
В отличие от сонара, который посылает звуковые волны и может мешать морским животным, новая технология действует пассивно и практически бесшумно. По словам исследователей, подобные сенсоры могут сделать роботов более энергоэффективными и экологичными.
Источник: hi-tech.mail.ru