21 января 2024 года НАСА сообщило, что инженеры восстановили радиоконтакт между «Индженьюити» и марсоходом «Персеверанс» после пропадания связи во время выполнения вертолётом тестового вертикального полёта №72.
«Хорошие новости на сегодня. Мы восстановили радиоконтакт с «Индженьюити» после того, как дали указание «Персеверанс» переключиться на длительных режим приёма сеансов получения сигнала от вертолёта. Команда инженеров изучает новые данные от «Индженьюити», чтобы лучше понять его статус и получить объяснение неожиданному сбою связи во время полёта №72», — сообщили в НАСА.
Примечательно, что ранее НАСА уже перестраивало приёмник на марсоходе на постоянный прием сигналов с вертолёта после зимы 2022 года, когда бортовые системы «Индженьюити» не могли некоторое время полноценно работать из-за проблем с низким зарядом батареи из-за её активного использования по ночам для обогрева электроники. Согласно ранее заложенной программе, в случае нештатной ситуации «Индженьюити» через несколько часов после восхода на Марсе всегда начинает новую трансляцию данных с телеметрией на марсоход. В обычном режиме передача данных между вертолётом и марсоходом идёт в определённое время по факту установки соединения, а не в случайное время, когда «Индженьюити» активирует передатчик.
18 января НАСА потеряло связь с «Индженьюити» после выполнения вертолётом процедуры посадки во время тестового вертикального полёта №72. Ранее связь между марсоходом и вертолётаом пропадала на некоторое время из-за естественных препятствий, создающих помехи для радиоканала. В текущем случае «Индженьюити» не совершал горизонтальное смещение, а только поднялся на 12 метров и опустился. Также зона посадки вертолёта ранее была доступна для марсохода по радиоканалу в стабильном состоянии без потерь связи.
6 января «Индженьюити» совершил полёт №71 на 71 метр вместо планируемых 360 метров из-за сбоя в навигационной системе. Это первый полёт вертолёта в 2024 году. Общая дистанция полётов «Индженьюити» на Марсе составляет 17 030 метров. Полёт №71 длился 35 секунд вместо планируемых 125 секунд. Целью полёта была проверка текущих возможностей вертолёта, а также фотографирование объектов для научных исследований по пути. Инженеры НАСА сообщили, что относительно невыразительная местность, над которой летел «Индженьюити» (песчаная рябь с небольшим количеством камней или вообще без них), оказалась проблемой для обновлённой версии его навигационной системы. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом и уже несколько раз летал над аналогичным ландшафтом без особых проблем.
НАСА подготовило на 18 января для «Индженьюити» тестовый вертикальный полёт длительностью 32 секунды (взлёт, подъём на высоту 12 метров, зависание, спуск на поверхность) для проверки систем вертолёта после незапланированной ранней посадки во время предыдущего полета. Во время выполнения этой миссии «Индженьюити» передавал данные на марсоход для их дальнейшей ретрансляции в НАСА. Анализ телеметрии показал, что «Индженьюити» успешно поднялся на назначенную максимальную высоту в 12 метров. А вот во время запланированного снижения связь между вертолётом и марсоходом прервалась ещё до приземления. Инженеры НАСА анализируют имеющиеся данные и продумывают следующие шаги по восстановлению связи с вертолётом.
Технически могла произойти нештатная ситуация, связанная со сбоем в работе бортовых систем, или падение вертолёта на опоры, которые могут выдержать определённую нагрузку, например, при падении с высоты в 1-2 метра. При падении с большой высоты конструкция опор может разрушиться или они могли спружинить и отбросить «Индженьюити» в сторону. В этом случае вертолёт мог упасть на бок и потерять радиоконтакт с марсоходом. В НАСА обещали выяснить. что же произошло с «Индженьюити».
«Марсоход «Персеверанс» в настоящее время находится вне зоны прямой видимости с «Индженьюити», но его команда может рассмотреть возможность подъехать поближе для визуального осмотра вертолёта», — сообщили в НАСА.
Согласно данным НАСА, на текущий момент марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 23,7 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сотен метров от «Индженьюити».
22 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №70 на 259 метров. Это был третий подряд полёт вертолёта более чем за 6 суток, в течение которых он пролетел дистанцию в 1666 метров.
В НАСА запланировали и совершили в декабре два высокоскоростных полета «Индженьюити», во время которых реализовали специальный (превосходящий изначальные возможности) для конструкции вертолёта набор углов тангажа и крена. Этот тест предназначен для измерения характеристик полёта с критическими параметрами, чтобы понять пределы текущей модели устройства.
Также в НАСА признали возникновение достаточно серьёзных ограничений по доступной энергии и проблемы с температурой двигателя во время полётов «Индженьюити». Элементы вертолёта начали перегреваться намного раньше, чем это было ранее, что сокращает возможность долгосрочных полётов.
16 сентября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №59 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 20 метров. НАСА показало синхронное видео полёта №59 «Индженьюити» с двух камер: марсохода и вертолёта.
В ходе этого полёта НАСА проверило, что «Индженьюити» теперь может приземляться на скорости на 25% медленнее (0,75 м/с), чем изначально заложено в его конструкцию для мягкой посадки (3,54 км/ч или 0,98 м/с) без отскока и стабильного получения сигналов для блокировки роторов. Тесты показали, что на скорости посадки 0,75 м/с бортовые датчики вертолёта подтвердили приземление и отключили несущие винты в штатном режиме.
25 сентября «Индженьюити» совершил полёт №60 на 340 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 8 м/c (предыдущий рекорд — 6,5 м/c).
5 октября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №61 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 24 метра. Ранее потолок «Индженьюити» составлял рекордные 20 метров (ещё раньше — 18 метров).
12 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №62 на 268 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 10 м/c (ранее были рекорды по этому параметру — 8 м/c и 6,5 м/c).
19 октября 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №63 на 574 метра.
27 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №64 на 411 метров.
2 и 3 ноября 2023 года «Индженьюити» произвёл полёт №65 на 7 метров и выполнил полёт №66 на 0,5 метра для проверки режима маневрирования между дюн.
2 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №67 на 393 метра.
16 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №68 на дистанцию в 702 метра.
20 декабря 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №69 на рекордную дистанцию в 705 метров (предыдущий рекорд по дальности полёта составлял 704 метра, 25 полёт, апрель 2022 года).
«Индженьюити» за 72 миссии и почти три года работы пролетел в общем 17 030 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 694 секунды (более 128 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 30 раз дольше расчётного времени: 1037 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 972 сола на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он смог летать до зимы 2023 года и теперь его миссии продлены на весну 2024 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен. Над ним инженеры НАСА начали ставить опыты по выходу за пределы заложенных рабочих возможностей.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Источник: habr.com
Похожие новости:
НАСА потеряло связь с «Индженьюити» в время посадки аппарата после выполнения тестового вертикального полёта №72
НАСА потеряло связь с «Индженьюити» во время посадки аппарата после выполнения тестового вертикального полёта №72
НАСА показало новые фото с повреждёнными всеми лопастями «Индженьюити» после аварии во время вертикального полёта №72
НАСА опубликовало фото с повреждёнными лопастями «Индженьюити» после инцидента во время вертикального полёта №72