Роботы-доставщики «Яндекса» перешли на нейросетевой планировщик
«Яндекс» перевёл роботов-доставщиков на новую технологию построения траектории движения. Теперь за маршрут отвечает нейросеть с архитектурой трансформера, которая точнее прогнозирует развитие дорожной обстановки и лучше справляется с незнакомыми ситуациями. По итогам тестов переход на новую технологию сократил время доставки в среднем на 10 процентов. Раньше роботы использовали алгоритмический планировщик, который действовал по набору заранее прописанных