В Петербурге создали алгоритм для навигации беспилотников
В пресс-службе Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» сообщили, что ученые вуза разработали алгоритм, улучшающий навигацию беспилотного транспорта. Система сохраняет точность позиционирования при плохом освещении, осадках и частичном перекрытии обзора сенсоров. Алгоритм обрабатывает данные лидаров, стереокамер и инерциальных датчиков, формируя трехмерную карту дорожного пространства. Двухэтапная обработка включает выделение поверхности дороги и объединение однородных участков. Система адаптируется