Российские ученые вдохновились муравьями
Исследователи из университета «Сириус» разрабатывают алгоритмы, которые позволят роям автономных устройств действовать сообща без единого центра управления. Ученые Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» разработали алгоритмы децентрализованного управления роботами, основанные на принципах поведения живых организмов. Такой подход поможет объединять автономные устройства в группы, которые смогут согласовывать действия без центрального командного пункта и сохранять работоспособность даже при перебоях связи. Работа ведется в рамках проекта «Мультиагентные технологии в робототехнических и распределенных вычислительных сложных системах». Исследователи уже создали и испытали алгоритмы координации групп роботов. В частности, им удалось разработать систему синхронизации логического времени на микроконтроллерах — компактных и недорогих чипах, которые применяются во множестве электронных устройств. Проверки на реальном оборудовании продемонстрировали, что система обеспечивает синхронизацию с точностью до микросекунд, а после потери сигнала устройства могут оперативно восстанавливать связь. Источник: hi-tech.mail.ru 1 0