Toyota представила новейшую версию своего человекоподобного робота-баскетболиста CUE7. Рост — 219 см, вес — 74 кг (на 40% легче предшественника), передвигается на двух колесах вместо четырех.
На баскетбольном матче в Токио робот выехал на площадку в перерыве, забросил мяч в корзину и покрасовался перед публикой. Главное новшество — переход на обучение с подкреплением: ИИ сам выработал технику бросков и обращения с мячом, в отличие от предшественников, которых программировали вручную с прогнозирующими моделями.
CUE7 оснащен лидаром и другими датчиками, встроенными в корпус, а в голове размещена стереоскопическая камера для оценки расстояния до корзины. Плюс тяговые аккумуляторы — от гоночных болидов Toyota. Представители компании подчеркнули, что при создании CUE7 отказались от компонентов и конструкций, использовавшихся в предыдущих поколениях, и опирались исключительно на искусственный интеллект.
Верхние конечности робота снабжены полусферическими захватами, удерживающими баскетбольный мяч и обеспечивающими точный бросок. Двухколесный привод повысил скорость перемещения по площадке по сравнению с четырехколесной версией.
Напомним, предшественники CUE уже вписали свои имена в историю робототехники:
- CUE3 (2019 год) — установил мировой рекорд по количеству последовательных попаданий среди человекоподобных роботов: 2020 мячей подряд;
- CUE6 (2024 год) — рекорд по дистанции точного броска: 24,55 метра.
CUE7 пока не заявлял о рекордах, но его полностью переработанная архитектура и обучение с подкреплением дают основания полагать, что новые достижения не за горами.
Toyota не собирается выпускать роботов-баскетболистов на замену Леброну Джеймсу. Задача экспериментов — отработка алгоритмов движения, захвата объектов, пространственного позиционирования и принятия решений в реальном времени. Те же технологии лягут в основу:
- Систем автономного вождения (оценка дистанции, объезд препятствий);
- Промышленных роботов (точные манипуляции);
- Роботов-помощников для пожилых людей.
Баскетбол — идеальный полигон: динамичная среда, подвижная цель (кольцо), мяч неправильной формы, требующий точного расчета траектории. Если робот может забить с 24 метров, он справится и с распознаванием пешехода на парковке.
Пока же CUE7, с лидаром на «голове» и батареей от гоночного болида, развлекает публику в перерывах матчей и демонстрирует, как далеко продвинулись алгоритмы обучения с подкреплением.
Читайте также нашу статью о том, как беспилотных роботов-курьеров массово портят и унижают на улицах.
Источник: hi-tech.mail.ru