Новый робот способен самостоятельно передвигаться и анализировать образцы, что позволит ему выполнять научные задачи гораздо быстрее, чем при традиционном управлении с Земли.
Обычно миссии на поверхности Марса проводятся очень осторожно и медленно. Задержка связи между Землей и роботами-исследователями в зависимости от взаимного расположения наших планет составляет от 4 до 22 минут, а ограниченная пропускная способность передачи данных данных создает дополнительные трудности.
Из-за этого ученым приходится тщательно планировать каждый шаг заранее, и даже самые современные марсоходы движутся медленно, чтобы сэкономить энергию и избежать опрокидывания или поломки, преодолевая обычно всего по нескольку сотен метров в день. В результате площадь изучаемой территории оказывается очень небольшой и собирать на ней геологические данные невероятно трудно.
Ученые из Швейцарии предложили новый путь преодоления этих ограничений. Они успешно испытали полуавтономного робота, который не требует постоянного управления с Земли и может самостоятельно перемещаться от одной цели к другой, собирая данные. Оснащенный компактными инструментами робот мог последовательно анализировать несколько образцов породы и независимо проводить измерения.
Для демонстрации концепции ученые использовали четвероногого робота ANYmal, оборудованного роботизированной рукой с двумя инструментами: микроскопическим тепловизором MICRO и портативным рамановским спектрометром, разработанным для конкурса ESA-ESRIC Space Resources Challenge. Проект был реализован совместно лабораторией робототехнических систем ETH Zurich, университетами Цюриха, Берна и Базеля.
Источник: hi-tech.mail.ru