Состоит из автономных модулей-ног, которые соединяются как детали конструктора.
Исследователи из Чикаго создали робота, у которого нет «тела» в привычном смысле. Есть только модульные ноги — и каждая из них живет своей жизнью.
Механоид, представленный группой из Северо-Западного университета, состоит из простых сочлененных блоков, внешне напоминающих суставы. Каждый модуль — это самостоятельный робот: у него есть собственный аккумулятор, процессор, датчики и высокомоментный привод. Вместе они стыкуются через механизм, напоминающий LEGO, образуя конструкции от трех до пяти «ног». Но если систему повредить, оторвать один или два модуля — оставшиеся перестраиваются на лету и продолжают движение. Ампутация конечности для такого робота — не катастрофа, а реконфигурация.
Каждый модуль представляет собой два звена, соединенные шарниром с единственной степенью свободы. Ось вращения позволяtn звеньям описывать 360-градусную коническую траекторию. На первый взгляд — примитив. Но этого оказалось достаточно, чтобы модуль научился:
прыгать на 37 см в высоту — 154% от собственной длины;катиться со скоростью 0,46 м/с, потребляя всего 0,38 Вт на двигатель;поворачиваться на месте с угловой скоростью 55 градусов в секунду.
Небольшое вращение звеньев смещает центр масс, инициируя крен. Если крен замедлить в нужный момент — модуль балансирует на кончиках звеньев. Если вращение резкое — он взлетает. Все управление строится исключительно на внутренних датчиках и вестибулярном аппарате, встроенном в каждый блок. Никакого внешнего захвата движений.
Источник: hi-tech.mail.ru