Общая стоимость материалов — 96 долларов.
Инженер-любитель Алишер Ходжаев изготовил дома работающий прототип переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) с системой наведения. Общая стоимость материалов — 96 долларов.
Конструкция состоит из пусковой установки и самой ракеты. Большинство деталей напечатаны, электроника — стандартные микропроцессоры ESP32, датчики MPU6050 (гироскоп+акселерометр), барометр, GPS, компас. Все это можно купить на AliExpress или в любом магазине радиодеталей.
Ракета оснащена горизонтальными стабилизаторами для управления полетом. В пусковой установке стоит второй ESP32, который общается с компьютером по Wi-Fi. Компьютер выполняет баллистические расчеты и передает углы отклонения рулей обратно в ракету.
На видео показано, как пользователь вставил ракету в направляющий блок и нажал первый тумблер, тем самым, установив связь между пусковой установкой и ПК. Компьютер начинает получать телеметрию и вычислять траекторию. Второй тумблер активирует ракету, и она стартует. В полете ESP32 на борту опрашивает датчики, корректирует положение рулей и пытается попасть в цель. Ходжаев добавил опциональную систему наведения на основе камеры и GPS — по сути, дешевый аналог того, что используют настоящие ПЗРК для захвата цели.
Источник: hi-tech.mail.ru