Ранее эта задача считалась невыполнимой для неуклюжих рук гуманоидов.
Компания Sharpa Robotics показала на видео, как ее робот SharpaNorth аккуратно очищает яблоко от кожуры — задача, которая для машин до сих пор считается одной из самых сложных в бытовой робототехнике.
На первый взгляд действие кажется простым: взять яблоко и провести по нему ножом. Но для робота это целая координационная головоломка. Одна рука должна удерживать плод и плавно вращать его, а другая — контролировать лезвие, снимая кожуру тонкой полоской. При этом важно учитывать силу давления, положение ножа и тактильную обратную связь, чтобы яблоко не выскользнуло и не оказалось разрезанным пополам.
Для такой работы SharpaNorth использует две роботизированные руки SharpaWave. Они обладают 63 степенями свободы, что позволяет максимально приблизить движения к человеческим. Именно благодаря этому робот может выполнять сложные манипуляции двумя руками одновременно.
Обучение тоже оказалось нетривиальной задачей. В Sharpa Robotics разработали систему IMCopilot, которая помогает собирать данные для обучения. На начальном этапе оператор управляет движениями манипуляторов с помощью экзоскелета, выполняя «грубые» движения. А когда требуется особая точность — управление передается ИИ через ножную педаль.
После сбора данных робот работает уже под управлением ИИ-модели MoDE‑VLA. Это система из нескольких специализированных нейросетей, каждая из которых отвечает за свою часть задачи: одни контролируют движение рук, другие анализируют тактильную обратную связь и корректируют силу давления.
Источник: hi-tech.mail.ru