В сердце устройства — линза Люнеберга, напечатанная на 3D-принтере.
Беспилотные автомобили умеют многое, но в густом тумане или в ливень они слепнут. Камеры не видят, лидар тоже пасует. Инженеры из Университета Райса придумали, как помочь системе, не пихая в машину еще более дорогие компьютеры. Они вынесли «мозги» на дорогу.
Их разработка EyeDAR — это радарный датчик размером с апельсин, который вешается на фонарный столб или светофор и смотрит на дорогу сверху. Он видит сквозь туман, дождь и даже может заглянуть за угол. Сейчас вся безопасность автономных машин завязана на то, что видит сам автомобиль. Но если погода плохая или пешеход спрятался за грузовиком, бортовые сенсоры могут не сработать. EyeDAR решает проблему радикально: он принимает те радиолокационные сигналы, которые обычный радар теряет.
Когда автомобиль посылает сигнал, он отражается от объектов, но большая часть энергии рассеивается. EyeDAR ловит эти потерянные отражения и передает машине информацию. Получается, что дорога сама подсказывает автомобилю, что происходит вокруг.
Сердце EyeDAR — линза Люнеберга, напечатанная на 3D-принтере. В ней больше 8000 крошечных элементов, форма которых заставляет радиоволны изгибаться строго определенным образом. Это и есть главный трюк: вместо того чтобы цифровым процессором пересчитывать сигнал, его обрабатывает сама физическая структура линзы. Аналоговые вычисления, как называет это исследователь Кун Ву Чо.
Источник: hi-tech.mail.ru