4000 оборотов в минуту без микроконтроллеров и единой строчки кода.
Автор канала Jamie's Brick Jams взял обычные кубики LEGO, медную проволоку, пару магнитов и один транзистор — и собрал работающий электродвигатель. Без микроконтроллеров, без широтно-импульсной модуляции, без единой строчки кода. Результат — 4000 оборотов в минуту и маленькая машинка, которая едет по столу, получая энергию от чистого упрямства и законов физики.
В основе конструкции — ротор с двумя неодимовыми магнитами, установленными друг напротив друга. Рядом — катушка из 150 витков медной проволоки. Когда через нее проходит ток, возникает магнитное поле, которое толкает магниты. Ротор делает пол-оборота и останавливается — если не помочь.
Помощь приходит от второй катушки, которая работает датчиком. Когда магнит пролетает мимо, в ней наводится крошечный ток. Этот сигнал открывает транзистор TIP31C, тот пропускает импульс от батарейки на основную катушку — и ротор получает новый пинок. Цикл замыкается.
Никакого хитрого программирования. Только магнитная индукция, правильная полярность и точный зазор между деталями. В простейшей конфигурации с двумя магнитами мотор выдает около 1300 оборотов в минуту. Если добавить редуктор из стандартных LEGO-шестеренок, скорость падает, но крутящий момент растет — маленькая машинка едет уверенно, без рывков.
Экспериментальная версия с восемью магнитами на диске показала всего 480 об/мин, зато движение стало шелковым. Импульсы следуют чаще, мотор работает плавнее, игрушка ползет как по маслу.
Источник: hi-tech.mail.ru