Гуманоид отлично удерживает баланс, когда крутит клинок и делает выпады.
Компания Robotera к китайскому Новому году выпустила ролик, в котором гуманоид L7 исполняет традиционный танец с мечом. Выглядит это одновременно изящно и жутковато. Машина крутит клинок, делает выпады, прыгает и приземляется без единой запинки.
Зрелище, конечно, завораживающее, но это не просто новогодний пиар-трюк, а демонстрация того, насколько далеко ушли системы управления человекоподобными роботами. L7 — совместная разработка Robotera и университета Цинхуа. Рост — 171 сантиметр, вес — около 65 килограммов. Корпус гибридный: титан и углеродное волокно, чтобы было и жестко, и легко. Всего у робота 55 степеней свободы. Только в каждой руке — по 7 суставов, в ногах — по 2, плюс таз и поясница добавляют подвижности.
Руки могут вращаться, запястья гнуться, пальцы сжиматься — в общем, анатомия почти человеческая. И именно это позволяет делать с мечом то, что мы видим на видео. Для робота взять в руки палку и махать ей — задача не самая тривиальная. Но танец с мечом — это совсем другой уровень. Во-первых, нужно удерживать баланс, когда центр масс постоянно смещается из-за движений рук и оружия. Во-вторых, требуется высокоскоростная координация: прыгнул — приземлился — сразу пошел в следующее движение, без паузы на пересчет траекторий. В-третьих, нельзя воткнуть лезвие себе в ногу или в корпус, что накладывает жесткие ограничения на траектории.
Источник: hi-tech.mail.ru