Устройство создали при помощи нескольких алгоритмов машинного обучения и 3D-принтера.
Инженер Ник Мазелли, получив срочный заказ на автоматизацию модуля складывания белья, создал уникального робота Sourccey, все за сутки. Устройство выглядит как типичный прототип, собранный в гараже: цилиндрическое основание, купол сверху, две руки на вертикальной рельсе и густая сетка проводов. Но внешность обманчива. За 24 часа Мазелли удалось собрать машину, которая не просто двигает конечностями, а осмысленно складывает текстиль, адаптируясь к мягкой, нестабильной форме ткани.
Почти все, что видно на корпусе, напечатано из обычного PLA-пластика: сегменты манипуляторов, кронштейны, панели. Когда деталь ломалась или не подходила по размеру, новая версия уходила в печать и через пару часов уже стояла на месте.
Две руки робота приводятся в движение сервомоторами. Они работают синхронно, удерживая ткань в натяжении — без этого сложить даже обычное полотенце не получится. Захваты спроектированы так, чтобы не давать материалу проскальзывать, но при этом не мять его.
Внутри — Raspberry Pi 5, четырехкамерная система зрения и литий-железо-фосфатный аккумулятор на 12 вольт. Отдельного упоминания заслуживает разводка питания: Мазелли встроил в систему предохранители и стабилизаторы, чтобы серводвигатели не высаживали плату в пиковых нагрузках.
Sourccey не программировали в классическом смысле. Вместо жестких скриптов инженер применил машинное обучение. Сначала он сам сложил белье через систему телеуправления — записал траектории, снял показания с камер. Вечером эти данные улетели на ферму GPU, где модель дообучалась в автоматическом режиме. Утром готовая нейросеть уже работала локально на Raspberry Pi.
Источник: hi-tech.mail.ru