Робот может манипулировать объектами сложной формы и выполнять деликатные операции.
На выставке CES 2026 китайская компания PaXini Tech продемонстрировала возможности своего нового гуманоида TORA-ONE. В ходе показа робот автономно выполнил сложнейший многоэтапный процесс приготовления мороженого, включая работу с оборудованием, дозирование ингредиентов и сервировку.
В ходе демонстрации, робот плавным движением захватил пустой стаканчик, точно позиционировал его под носиком профессиональной мороженицы и активировал подачу, нажав на механический рычаг устройства. Используя тактильную обратную связь, он контролировал вес и наполненность стаканчика, вовремя останавливая поток.
Наиболее зрелищной частью стала работа с гибкой лопаткой-спатулой: манипулятор с сенсорными кончиками пальцев аккуратно, но уверенно соскреб налипшую массу с краев машины, собрал ее в аккуратную шапку на мороженом, а затем выполнил финальное выравнивание поверхности, совершая характерные круговые движения, имитирующие руку человека. Вся последовательность действий — от взаимодействия с рычагами и кнопками до манипуляций с вязким продуктом и подачи готового десерта — была выполнена непрерывно, без пауз на перепланирование, что свидетельствует о глубокой интеграции систем машинного зрения, силомоментного ощущения и адаптивного управления в реальном времени.
Внутри гуманоида, разработанные лабораторией Сугано, высокоточные тактильные датчики с разрешением измерения силы в 0,01 Н, способные оценивать до 15 параметров, включая шестиосевую силу, текстуру поверхности и упругость материала.
Источник: hi-tech.mail.ru