Эксперты разработали легкую роборуку, способную собирать яблоки в саду. Это дешевое решение для фермерских хозяйств с нехваткой рабочей силы.
Группа инженеров из университета штата Вашингтон разработала легкую надувную тканевую роботизированную руку, способную находить и срывать яблоки на садовых плантациях. Новый прототип заметно отличается от традиционных жестких манипуляторов: его структура из мягкой ткани, заполненной воздухом, делает конструкцию безопасной для фруктов, ветвей и людей, работающих рядом.
Роборука длиной около 60 см с металлической базой весит меньше 23 кг. Она способна идентифицировать на дереве яблоко, выдвинуться к нему, захватить плод и транспортировать его в сборную емкость за 25 секунд. Хотя это значительно медленнее, чем сбор вручную, ученые подчеркивают простоту и надежность конструкции. Работа опубликована в научном журнале Smart Agricultural Technology, уделяющем много внимания внедрению робототехники в сельское хозяйство.
Фермеры, занятые выращиванием яблонь и других деревьев фруктовых культур по всему миру сталкиваются с серьезной нехваткой сезонных рабочих во время сбора урожая. В штате Вашингтон, где выращивают значительную часть американских яблок и вишни, нехватка кадров приводит к потере плодов прямо на дереве или в виде падалицы на земле.
Робот-прототип с материалами стоимостью около 5 500 долларов, значительно дешевле традиционных сложных систем сельскохозяйственной автоматизации. Благодаря мягкой надувной конструкции он безопаснее для хрупких плодов и может работать в контакте с людьми.
Источник: hi-tech.mail.ru