Андроид вышел на корт с ракеткой и провел игру против живого соперника
Китайская Ubtech Robotics опубликовала ролик, где их модель Walker S2 отбивает мячи на теннисной площадке. Машина держит ракетку, перемещается по своей половине корта и выполняет удары в ответ на подачи человека.
Видео длится 43 секунды и смонтировано с нескольких ракурсов. Андроид меняет позицию, замахивается и наносит удары — движения выглядят плавными и контролируемыми. Особенно впечатляет эпизод с бэкхендом, когда механическая рука совершает замах слева от корпуса. Гуманоид свободно передвигается по площадке, принимая различные стойки и реагирует на траекторию полета мяча.
Конечность с ракеткой лишена пальцев. Это заметно в финале ролика, когда машина дает «пять» оппоненту уже другой рукой — с полным набором фаланг. Вероятно, хват инструмента реализован через специальное крепление вместо кисти. Такое решение может обеспечить более надежную фиксацию спортивного снаряда.
Задача отбить летящий снаряд требует сложнейшей координации систем. Машине необходимо отследить траекторию мяча, который движется со скоростью до 100 км/ч, синхронизировать работу рук и ног, рассчитать силу удара и сохранить равновесие. При этом вся последовательность действий должна выглядеть естественно, без резких рывков. Для андроида эта задача многократно сложнее. Необходимо в реальном времени обработать визуальную информацию, предсказать точку встречи со снарядом, выбрать оптимальную позицию и нанести удар под правильным углом. Система управления должна учитывать инерцию корпуса, распределение веса между ногами и момент начала замаха. Малейшая ошибка в расчетах — и мяч улетит мимо или попадет в сетку.
Источник: hi-tech.mail.ru