До сих пор работа с мягкими, податливыми материалами была для роботов крайне сложной.
Китайская компания TARS Robotics публично продемонстрировала уникальные возможности своего гуманоида. На глазах у публики робот плавно взял тончайшую иглу, ловко вдел в нее нитку и начал вышивать сложный логотип. Каждый стежок требовал ювелирной точности: малейшая ошибка — и нить порвется или собьется узор. Эта, кажущаяся старомодной, задача на деле оказалась одной из самых сложных для современной робототехники.
До сих пор работа с мягкими, податливыми материалами, требующая скоординированных действий двух рук, адаптивного управления силой нажима и коррекции в реальном времени, оставалась прерогативой человека. Роботы отлично справляются с жесткими деталями на конвейере, но шитье, сборка сложных жгутов проводов или микрохирургия были для них непреодолимым барьером. Демонстрация TARS показала, что этот барьер пал.
За кажущейся простотой действий робота стоит уникальная методология, которую компания называет TARS DATA AI PHYSICS. Это не просто набор алгоритмов, а замкнутый цикл, минимализирующий разрыв между цифровой симуляцией и реальным миром.
Инженеры создали платформу SenseHub, которая собирает гигантские массивы операционных данных из реальных условий — тысячи параметров о движении, силе, деформации материалов. Эти данные обучают модель искусственного интеллекта AWE 2.0 (AI World Engine). Ее основная особенность — обучение не конкретной задаче «вдеть нитку в иголку», а общим физическим навыкам и пониманию взаимодействия с гибкими объектами.
Источник: hi-tech.mail.ru