Калифорнийский стартап Figure AI отчитался о завершении 11-месячных испытаний человекоподобных роботов Figure 02 (F.02) на заводе BMW в штате Южная Каролина. Стартап подвёл итоги развёртывания Figure 02 на фоне снятия модели с производства.
Пилотный проект был частью совместной работы компаний по испытанию гуманоидных роботов на настоящей сборочной линии. Figure AI сообщила, что её роботы помогли произвести 30 тыс. автомобилей BMW X3 и загрузить более 90 тыс. деталей из листового металла.
Генеральный директор стартапа Бретт Эдкок поделился видео с роботами, покрытыми царапинами, потёртостями и грязью, что наглядно демонстрирует работу в промышленной среде. По его словам, F.02 работали 10-часовые смены с понедельника по пятницу — в общей сложности более 1250 часов. За это время роботы преодолели свыше 320 км по территории предприятия.
Figure AI отметила, что после первоначальной настройки масштаб внедрения роботов быстро расширился. В течение первых шести месяцев F.02 перевезли на завод в городе Спартанберг. К десятому месяцу роботы были заняты на сборочной линии полные смены.
Основная задача F.02 заключалась в подъёме листовых деталей из контейнеров и установке их на сварочные фиксаторы с допуском в 5 мм. После установки традиционные роботизированные манипуляторы выполняли сварку. Роботы загружали металл с циклом в 84 секунды, из которых 37 секунд приходились на саму загрузку. Точность оставалась выше 99%.
Также стартап рассказал о проблемах с оборудованием, возникших во время внедрения F.02. Предплечье робота стало основной причиной отказа из-за сложности размещения трёх степеней свободы, системы охлаждения и прокладки кабелей в конечности человеческого размера. Постоянное движение создавало нагрузку на микроконтроллеры и проводку, что редко упоминается в сфере гуманоидных роботов.
Вынесенные уроки легли в основу конструкции Figure 03. Новая модель лишилась распределительной платы и подвижной проводки в запястье, при этом контроллеры моторов теперь напрямую взаимодействуют с главным компьютером.
Тестирование F.02 на заводе BMW стартовало в начале 2024 года. Ежедневно на предприятии собирают около 1,5 тыс. автомобилей серий X и XM. В тот момент на производстве были заняты около 11 тыс. человек. К ноябрю прошлого года Figure AI обновила F.02, чтобы роботы стали быстрее и лучше справлялись с задачами на производстве.
Источник: habr.com