Стартап Sunday презентовал робота Memo, предназначенного для выполнения работ по дому. Робот передвигается на колёсной базе с вертикальным подъёмом, такую конструкцию выбрали для повышения устойчивости и энергоэффективности, но за счёт отсутствия возможности подниматься по лестнице.
Базовая высота робота составляет 1,7 м, но благодаря телескопическому позвоночнику она увеличивается до 2,1 м. Это позволяет Memo выполнять различные задачи: от подъёма предметов с пола до доступа к верхним полкам. Вес — 77 кг. Продолжительность автономной работы не превышает 4 часов.
Для захвата предметов робот использует манипулятор, выполненный в виде клешни и разработанный с учётом геометрии человеческой руки.
Главная инновация Sunday заключается в разработке программ обучения искусственного интеллекта робота. Компания утверждает, что индустрия застряла в тупике, вызванном зависимостью от телеуправления — это медленно и высоко затратно. Sunday распространяет перчатки стоимостью $200 среди людей, которые выполняют рутинные действия естественным образом. Перчатки записывают данные о движении и силе. Производитель поставил более 2 тыс. перчаток и собирает данные из 500 домов.
Чтобы преодолеть разрыв между человеком и машиной, стартап разработал Skill Transform — программный конвейер, который преобразует данные перчаток в движения, совместимые с роботом. Точность достигает 90%. Это позволяет роботу учиться у человека.
Результатом работы компании стала модель ACT-1, которая позволяет Memo выполнять задачи с крайне долгим горизонтом планирования, что ранее ставило автономные системы в тупик. В демонстрационном ролике Memo выполняет цикл «От стола к посудомоечной машине», включающей 33 уникальных действия, таких как соскребание остатков пищи, организация пространства на полке и обращение с хрупкими винными бокалами. Memo способен работать в условиях, с которыми он никогда ранее не сталкивался.
Sunday планирует запустить бета-программу Memo в следующем году. Бета-версия робота будет бесплатной для избранных участников, хотя сейчас она доступна только по приглашению.
Источник: habr.com