Специалисты Института робототехники Университета Карнеги‑Меллона в Пенсильвании разработали функциональную версию робота TARS из фильма «Интерстеллар» Кристофера Нолана. Модель робота получила название TARS3D.
Показанный в «Интерстелларе» TARS заметно отличается от стандартных представлений о роботах: он больше похож на металлический шкаф или банкомат, который перемещается за счёт вращающихся секций корпуса. Вращение секций позволяет роботу как сравнительно медленно ходить на «ногах», так и быстро «катиться». Разработанный учёными из Университета Карнеги‑Меллона робот также состоит из четырех вертикальных секций, которые могут вращаться относительно друг друга, что позволяет роботу перемещаться — пусть и не с такой прытью, как его экранный собрат.
Авторы разработки утверждают, что использовали в работе глубокое обучение с подкреплением, чтобы научить TARS3D ходить. По их словам, полученные в результате исследования данные позволили им наблюдать «множество ранее неисследованных способов передвижения», и наработки учёных внесут свой вклад в роботостроение.
Отмечается, что собранная учёными модель TARS3D имеет скромные размеры — всего 25 см в высоту и вес в 990 г. Его небольшой вес объясняется тем, что компоненты робота были напечатаны на 3D‑принтере.
В дальнейшем специалисты планируют провести испытания передвижения робота по различным ландшафтам. Статья авторов разработки о способах перемещения устройства вошла в число финалистов премии Майка Стилмана за выдающиеся доклады на 24-й конференции IEEE RAS Humanoids Conference в Сеуле.
Источник: habr.com