Новая технология играет ключевую роль в разработке подвижных и адаптивных agile-роботов, включая промышленные манипуляторы, курьерские системы, бытовые ассистенты и прочие механизмы.
Специалисты МФТИ уменьшают дистанцию между виртуальностью и действительностью в области робототехники. Разработанная ими инновационная система задействует специализированный симулятор, позволяющий детально настроить цифровую копию робота. Этот виртуальный аналог, основываясь на реальных данных о передвижениях устройства, точно воспроизводит его поведение и эффективно готовит алгоритмы для функционирования в реальной среде, говорится на сайте Десятилетия науки и технологий в России.
После тренировки на откорректированной цифровой копии точность следования робота заданному маршруту значительно повысилась. В ходе эксперимента перед роботом стояла задача двигаться вперед максимально долго. Устройство, прошедшее обучение на улучшенной модели, двигалось прямо уверенно, тогда как робот, подготовленный традиционным способом, отклонялся от маршрута.
Для уверенного передвижения антропоморфного робота и предотвращения ошибок на маршруте ученым критически важно иметь точные характеристики устройства: вес конечностей, коэффициент демпфирования (гашение вибраций) и величину трения в суставах. Эти знания особенно важны при обучении с подкреплением, когда робот в виртуальном пространстве экспериментирует, выполняя задания и получая положительную обратную связь за успешные действия.
Источник: hi-tech.mail.ru