Специалисты НИТУ МИСИС и конструкторского бюро (КБ) «Карфидов Лаб» создали полностью отечественные микромотор‑редукторы. По словам разработчиков, устройства такого класса в России ранее не производились, и редукторы могут применяться в медицинских протезах, робототехнике и промышленной автоматике. Уже выпущена пилотная партия, серийное производство будет налажено на площадке в Тульской области.
В НИТУ МИСИС отметили, что разработка включала полный цикл обратного инжиниринга начиная с анализа зарубежных аналогов, трёхмерное сканирование, создание цифровых моделей, заканчивая компьютерными расчётами поведения деталей под нагрузкой и испытаниями опытных образцов. В результате инженеры создали два типоразмера мотор‑редукторов — ДПР-8 (диаметром 8 мм) и ДПР-10 (10 мм).
Микромотор‑редукторы нужны для естественных и плавных движений искусственных суставов экзопротезов, устойчивости и точности их управления. Новые микромотор‑редукторы состоят полностью из российских материалов — алюминиевых, стальных и медных сплавов. Основные детали зубчатых колёс изготовлены методом электроэрозионной высокоточной обработки металлов с помощью электрических разрядов, а соединения вала выполняются по технологии диффузионной сварки в вакууме.
Как отметил заведующий кафедрой инжиниринга технологического оборудования НИТУ МИСИС, сооснователь и генеральный конструктор компании «Карфидов Лаб» Алексей Карфидов, новые технические решения позволяют использовать унифицированные узлы для разных моделей редукторов.
Все типоразмеры оснащаются единым компактным датчиком, преобразующим движение в цифровой сигнал, что упрощает сборку и делает детали взаимозаменяемыми. Создатели надеются, что новая разработка будет полезна отечественным производителям из различных сфер: медицины, сельского хозяйства, робототехники, приборостроения и машиностроения, электроники и так далее.
Заместитель генерального конструктора «Карфидов Лаб» Ольга Елисеева добавила, что унификация позволяет повысить качество и технологичность сборки, а также снизить себестоимость и операционные расходы при производстве и комплектации.
Источник: habr.com