NVIDIA сделала очень громкий ход в робототехнике, представив сразу два инструмента — физический движок Newton и симуляционную платформу Isaac Lab. Если коротко, это попытка вывести обучение роботов и отработку алгоритмов управления из медленных песочниц в режим настоящего GPU-ускоренного конвейера.
Architecture diagram including sections labeled Isaac Lab, Newton, MuJoCo, and Warp.
Newton — это полностью открытый физический движок на базе NVIDIA Warp и OpenUSD. Его выпустили под лицензией Apache 2.0, так что им может пользоваться любой. В тестах Newton показывает колоссальный прирост производительности: в задачах движения он до 152 раз быстрее, а при манипуляции объектами — до 313 раз быстрее, чем MJX на RTX 4090. Для разработчиков это означает, что тяжелые симуляции, которые раньше занимали часы, теперь можно прогонять за минуты.
Gif showing a time-lapse of RL training visualized using the Newton Visualizer, with quadrupeds on the right and code on the left.
Второй компонент — Isaac Lab. Это платформа, которая позволяет запускать тысячи параллельных симуляций для ускоренного обучения с подкреплением. NVIDIA показывает в демо, как четвероногий робот ANYmal осваивает ходьбу, а другая модель аккуратно складывает одежду с реалистичной мультифизикой. То, что раньше требовало целой фермы физических роботов, теперь можно сделать в цифровой среде, да ещё и в десятки раз дешевле.
Комбинация Newton и Isaac Lab открывает дорогу к принципиально новому циклу разработки робототехники: от идеи — к миллионам виртуальных экспериментов — к готовой системе. Это значит, что стартапы и исследователи смогут обучать своих роботов и алгоритмы управления с такой скоростью, которая раньше была недоступна даже гигантам индустрии.
Хотите быть в курсе важных новостей из мира ИИ? Подписывайтесь на наш Telegram‑канал BotHub AI News.
Источник
Источник: habr.com