В порту Марселя теперь регулярно спускается на дно необычный «водолаз» — не человек и даже не подлодка, а автономный робот, специально созданный для того, чтобы собирать мусор со дна моря.
Робот-ныряльщик напоминает гигантский игровой автомат с клешнями из парка развлечений, только вместо мягких игрушек его железные «лапки» вытаскивают на поверхность покрышки, старые велосипеды и прочий мусор, который люди на протяжении десятилетий беззаботно оставляли в воде. Это устройство — часть масштабного европейского проекта SEACLEAR (SEarch, identificAtion and Collection of marine Litter with Autonomous Robots). Его цель — создать целый флот автономных «чистильщиков», которые будут искать, распознавать и извлекать затонувший хлам. В проекте участвуют сразу несколько университетов и исследовательских центров, в том числе Технический университет Мюнхена, чьи специалисты и разработали робота, работающего в Марселе.
Робот-ныряльщик оснащен четырьмя мощными клешнями, каждая из которых может развить усилие до 4000 ньютонов — этого хватает, чтобы устройство могло поднять подводный объект весом до четверти тонны. При этом встроенные датчики позволяют точно рассчитывать силу захвата, поэтому робот может поднимать не только тяжелые покрышки или куски металла, но и легкие, хрупкие вещи — пластиковые ведра и стеклянные бутылки, не превращая их в осколки.
Источник: hi-tech.mail.ru