Николас Хойшен, Зара Зотабаева, Цзу-Юань Хуан и Хамиш Грант из TUM обсуждают нового подводного робота TUM в порту Марселя.
Морской мусор является серьёзной экологической проблемой во всём мире. В рамках проекта ЕС SEACLEAR исследовательская группа Технического университета Мюнхена (TUM) разработала автономного подводного робота, который может обнаруживать и извлекать мусор. Он использует систему искусственного интеллекта для анализа объектов с помощью ультразвука и камер, подбирает их и доставляет на поверхность. Автономная подводная система сбора отходов впервые продемонстрировала свои возможности в порту Марселя во Франции.
В бесчисленных портах по всему миру водолазы регулярно извлекают из акватории гавани электросамокаты, велосипеды, потерянные рыболовные сети и старые шины. В Дубровнике исследователи насчитали более 1000 предметов мусора на площади 100 квадратных метров.
Автономная утилизация отходов скоро станет решением этой проблемы. Вся система состоит из беспилотного служебного катера со шлюпкой, дрона, небольшого подводного поискового робота и водолазного робота TUM. По словам доктора Стефана Сосновски, заведующего кафедрой управления информационными технологиями в TUM, анализ затрат и выгод показывает, что утилизация отходов с помощью автономного подводного сбора отходов становится рентабельной на глубине 16 метров и более.
Вот как это работает: сервисная лодка обеспечивает подводные роботы питанием и подключением к сети через кабель. Она также посылает ультразвуковые волны в глубину, чтобы создать приблизительную карту морского дна. Специальный поисковый робот длиной около 50 сантиметров быстро и эффективно сканирует морское дно.
В порту Марселя доктор Стефан Сосновски (слева), руководитель научно-исследовательского отдела Мюнхенского технического университета, и научный сотрудник Цзу-Юань Хуан осматривают интеллектуального подводного робота TUM, который может находить и извлекать предметы с морского дна.
Вооружившись этой информацией, подводный аппарат TUM, оснащённая восемью мини-турбинами, погружается в места, где обнаружен мусор. Затем он захватывает предметы и с помощью лебёдки загружает их на дополнительную автономную шлюпку, которая служит плавучим контейнером для отходов.
Источник: habr.com