После того как робот-гуманоид Figure 02 успешно освоил стирку и складывание белья, он теперь берется за посуду. Figure из Калифорнии показала видео, где робот самостоятельно загружает тарелки, стаканы и чашки в посудомоечную машину.
Для робота, вообще, такая задача достаточно сложна. Необходимо аккуратно брать предметы разных форм и хрупкости, правильно ориентировать их и расположить в ограниченном пространстве посудомойки. Компания отмечает, что загрузка посудомойки на самом деле включает множество сложных задач в «голове» робота: отделение тарелок из стопок, синхронная работа двух рук, точное удержание скользких или хрупких предметов, а также постоянная адаптация к новым объектам и неожиданным ситуациям.
Figure 02 справляется с этим, используя свои «пальцы». Робот работает с помощью ИИ-системы Helix, которая объединяет зрение и язык для выполнения действий.
По словам Figure, это ещё один шаг к созданию масштабируемого «умного» гуманоидного домашнего робота.
Источник: www.ferra.ru