Команда разработчиков «Яндекс Роботикс» представила мобильного робота-комплектовщика. Он берёт на себя самые тяжелее задачи этапы сборки товара и поступит на склады ритейлеров до конца 2026 года.
В «Яндексе» нам рассказали, что робот построен на собственной платформе компании. В основе лежит мобильная платформа от робота-инвентаризатора и манипулятор с вакуумным захватом. Устройство оснастили камерами и датчикам, которые помогают объезжать препятствия, распознавать объекты и оценивать их размеры.
Робот работает под управлением системы Yandex RMS. Она на основе задачи рассчитывает оптимальный маршрут и направляет робота к нужным стеллажам. Добравшись до места, робот складывает коробки на палету. Делает это он по принципу «тетриса», чтобы поместилось больше коробок разного размера.
На складах устройство появится до конца 2026 года. По оценкам, робот должен значительно облегчить физический труд сотрудников, которые за смену перемещают и обматывают в палеты до 10 тонн груза. Также в будущем устройство получит возможность сканировать штрихкоды, что позволит полностью автоматизировать процесс сборки и упаковки заказов для магазинов.
В начале августа команда «Яндекс Роботикс» представила автоматизированную линию сборки заказов в московском дарксторе «Яндекс Лавки». На ней трудятся автономные мобильные роботы, которыми также управляет система RMS.
Источник: habr.com