Соревнования, проверяющие спортивные и бытовые навыки гуманоидов, показали: одни застревают в дверях, другие промахиваются мимо мусорки.
На прошедших в Пекине «Всемирных играх гуманоидов» более 500 роботов состязались как в спортивных дисциплинах, так и в бытовых заданиях: переноске коробок, доставке чемоданов и уборке номеров. Некоторые удивляли скоростью и ловкостью, но большинство выглядело неуклюже и действовало с перебоями.
Один робот тратил более 17 минут, чтобы выкинуть девять бумажек в «отельном» номере. В аптечной симуляции другому понадобилось почти пять минут, чтобы взять три коробки с лекарствами. А на фабричной сценке машина две минуты ставила всего два контейнера на полку.
«Всё, что легко для людей, становится вызовом для робота», — заметила Диана Кляйнгарн, аспирантка из Германии, тренировавшая роботов‑футболистов.
Китай заявляет, что хочет стать мировым лидером в области гуманоидов к 2027 году. Но олимпийское шоу показало: до по‑настоящему полезных машин — ещё годы.
Робот на полосе препятствий во время игрРоботы сражаются в поединке
Один из участников — робот, созданный Пекинским институтом общей искусственной интеллигенции и компанией Unitree Robotics, лидером китайской робототехники. В «отельной стойке» он тащил чемодан к двери тремя пальцами, двигаясь мелкими шажками и периодически замирая.
«Многие наши алгоритмы пока остаются на уровне лабораторных демонстраций», — признался исследователь института Хуан Сиюань.
В другой дисциплине нужно было войти и выйти из комнаты, обставленной мебелью и кроватью, и выкинуть девять предметов мусора. Одни роботы справлялись меньше чем за 10 минут, другие явно отставали.
Команда студентов Народного университета Китая выставила двухрукого робота на колёсах от AgileX Robotics. Им управлял человек в VR‑очках и с контроллерами.
После двух месяцев подготовки робот затратил более 12 минут, а в попытке выбросить пакет в урну промахнулся. Самое трудное — добиться, чтобы движения оператора плавно переносились в руки робота, особенно с перебоями сигнала на арене, пояснил студент Чжао Йихань.
Люди и роботы участвуют в церемонии открытия игрГуманоиды играют на синтезаторах перед открытием соревнований
Тем не менее Китай, сталкивающийся со старением населения и нехваткой рабочей силы, возлагает надежды на роботов: они должны заменить людей в скучной или опасной работе. Подкреплённые субсидиями и похвалами сверху, китайские компании бросились в гонку. Некоторые уже заявляют, что выпускают роботов, полезных для бизнеса.
В пятницу робот на колёсах от стартапа UniX AI убрал комнату всего за 8 минут 21 секунду, действуя полностью автономно, и взял золото. Основатель компании Фред Ян рассказал, что UniX AI уже внедрила несколько сотен роботов по цене около 12 тыс. $, многие — в гостиницах.
Ян, прервавший аспирантуру в Йеле ради стартапа в Сучжоу, сказал, что обучение роботов на больших моделях ИИ — аналогичных языковым моделям для чат‑ботов — улучшает восприятие и навыки манипуляции, позволяя работать в «обычных» сценариях.
В поединках роботы били и пинали друг друга, иногда размахивая кулаками в воздухе и стоя к сопернику спиной.
На соседнем футбольном поле машины топали и толкали мяч, сталкиваясь между собой. Время от времени они падали или внезапно «вырубались», и тогда на помощь бежали люди‑операторы.
Гуманоиды играют в футбол во время соревнований
На беговой дорожке роботы бежали кто быстро, кто медленно, рядом держались их операторы. Некоторые сбивались с курса. Один, добежав до финиша, направился к фотографам, будто раздражённая звезда на красной дорожке.
Команда с роботом Unitree H1 выиграла золото в забеге на 1500 метров, показав результат 6 минуты 34,4 секунды. Это на 3 минуты хуже человеческого мирового рекорда. Но контролёры за роботом не успевали — «На следующий раз мы точно выберем автономный режим», признался основатель Unitree Ван Синсин в интервью организаторам.
Хотите быть в курсе важных новостей из мира ИИ? Подписывайтесь на наш телеграм: BotHub AI News.
Источник: habr.com