Отечественные специалисты разработали универсальный алгоритм, позволяющий медицинским роботам избегать столкновений в ограниченном пространстве. Система автоматически анализирует окружающую среду, определяет допустимые области движения и оптимизирует траектории для повышения эффективности работы.
Медицинские лаборатории повышают свою эффективность за счет роботизированных комплексов. Они состоят из нескольких манипуляторов, работающих параллельно над различными операциями сразу с несколькими пробирками. Перед началом работы специалистам важно распределить задания таким образом, чтобы каждое устройство выполняло либо последовательные, либо параллельные операции, и настроить движение роборук различной конструкции — с разными звеньями, приводами и системой управления — таким образом, чтобы избежать столкновений в тесном рабочем пространстве.
Современные алгоритмы управления робототехническими системами часто полагаются на датчики реального времени для координации движений. Специалисты из СТИ НИТУ МИСИС, ФИЦ ИУ РАН и БГТУ им. В. Г. Шухова разработали новую методику, позволяющую заранее вычислять безопасные рабочие зоны и траектории движения. За счет этого автоматические комплексы могут планировать последовательность действий без задержек, ненужных перестроек и рисков столкновения, говорится на сайте НИТУ МИСИС.
Источник: hi-tech.mail.ru