Калифорнийская робототехническая компания Figure презентовала аккумулятор F03 для своего человекоподобного робота. F03 — это третье поколение собственной энергетической платформы компании. Полный цикл производства новой батареи ёмкостью 2,3 кВт⋅ч наладили на заводе BotQ.
Производитель уверяет, что этого запаса энергии достаточно для обеспечения до пяти часов работы в режиме пиковой производительности. Кроме того, F03 — первый аккумулятор в секторе гуманоидной робототехники, прошедший сертификацию по стандартам безопасности UN38.3 и UL2271.
Разработка стала ключевым этапом в стремлении Figure к вертикальной интеграции всех важных аппаратных компонентов. Основатель компании Бретт Эдкок заявил, что Figure добивается наилучших результатов, когда полностью контролирует весь технологический стек. Помимо аккумуляторных батарей, компания разработала собственные приводы и структурные элементы.
Если батарея F01 требовала громоздких внешних аккумуляторных блоков, то F03 полностью встроена в торс робота. Конструкция батареи использует штампованную сталь и литой алюминий, что позволяет аккумулятору выполнять функцию несущего компонента.
Интеграция также экономит площадь и массу робота, одновременно повышая его механическую прочность. F03 обеспечивает на 94 и 78% большую энергоёмкость в сравнении с F01 и F02.
Также новый аккумулятор имеет активную систему охлаждения, встроенную в литой корпус, что обеспечивает безопасную и быструю зарядку мощностью 2 кВт. Батарея включает Battery Management System (BMS) — систему, которая контролирует тепловые нагрузки и предотвращает перегрев, короткие замыкания и другие неисправности.
Проблемы безопасности литий-ионных аккумуляторных систем F03 решают несколько уровней защиты. Речь идёт об огнестойких изоляционных материалах, предохранителях внутри ячеек и пламегасителе, предназначенном для сдерживания возможного перегрева и возгорания батареи.
Во время испытаний команда Figure намеренно создавала неисправности для вызова перегрева. Однако система успешно предотвращала распространение пламени наружу и ограничила его распространение на соседние элементы.
Figure сотрудничала с аккредитованной регулятором США испытательной лабораторией для разработки новых критериев сертификации безопасности аккумуляторов человекоподобных роботов. Батарею разработали таким образом, чтобы она прошла комплекс из 23 термических и электрических испытаний, описанных в UL2271 — стандарте безопасности для аккумуляторов электромобилей.
Изготовление F03 осуществляют с использованием методов массового производства, таких как литьё под давлением, штамповка и формование погружением. Переход от мелкосерийной обработки позволяет Figure ориентироваться на выпуск 12 тыс. человекоподобных роботов в год.
Ранее компания расширила свою команду до 293 сотрудников. Figure открыла вакансии в области электрических испытаний, тестирования программного обеспечения, производства и эксплуатации оборудования в связи с расширением выпуска на BotQ. Производитель считает, что F03 сыграет решающую роль в обеспечении широкого внедрения робототехнических систем в коммерческих средах.
Источник: habr.com