Турнир стал подготовкой к Всемирным играм гуманоидных роботов.
28 июня в столице Китая состоялся исторический матч между полностью автономными роботами-футболистами в рамках турнира RoBoLeague. Это первое в мире соревнование, где искусственный интеллект управлял игрой без какого-либо вмешательства человека.
Четыре команды роботов сыграли в формате 3×3 на уменьшенном поле. Каждый «игрок» был оснащен многоспектральными камерами (120 кадров/сек), нейросетью YOLOv7, обученной на 50 000 часов игровых ситуаций, а также гироскопами и акселерометрами для баланса при скорости до 2 м/с.
Алгоритмы на базе AlphaZero (побеждавшего людей в шахматах и го) адаптированы для футбольной тактики. Роботы на 90% точно определяли положение мяча с 20 метров, предугадывали пасы (85% точности) и мгновенно реагировали на действия соперников.
Матч длился 2 тайма по 10 минут. Хотя движения роботов пока угловаты, их технические возможности впечатлили зрителей. Лидары рассчитывали траекторию удара с погрешностью в миллиметры, а сервоприводы помогали, как мягко пасовать, так и бить с силой профессионального футболиста. Кроме того, запас заряда батареи позволял играть 90 минут без подзарядки. Для избежания ошибок визуального распознавания все участники (включая судей) были одеты в небелую форму — чтобы ИИ четко идентифицировал мяч.
Источник: hi-tech.mail.ru