Производители робототехнической продукции в Китае очень оживились в последние месяцы, и если западные информационные агентства спешат сообщить, насколько плохо человекоподобные роботы местного производства играют в футбол и выступают на марафонах, то китайские издания типа South China Morning Post стараются рассказывать об успехах соотечественников. В частности, основанной в 2015 году компании Dobot из Шэньчжэня, как отмечает источник, удалось создать самый быстрый манипулятор для подъёма грузов массой до 30 кг.
Обладающая шестью степенями свободы роботизированная рука Dobot CR 30H способна перемещать груз массой 30 кг с угловой скоростью 300 градусов в секунду, что является лучшим результатом для данной «весовой категории». При полной нагрузке при этом колебания в линейном измерении не превышают 0,3 мм, поэтому такой манипулятор можно использовать при перемещении хрупких грузов типа стеклянной тары с напитками или кремниевых пластин с чипами.
Одна из модификаций такой роботизированной руки имеет встроенные датчики момента вращения, что позволяет обучать её методом повторения траектории механически, а не написания управляющей команды, что на практике экономит до 90% времени. Манипулятор в одном из исполнений использует смазочные материалы пищевого класса и имеет легко моющиеся поверхности, что позволяет применять его на пищевых и фармацевтических производствах.
Источник: overclockers.ru