Четыре команды автономных гуманоидов сразятся в первых в истории соревнованиях 3×3.
28 июня в столице Китая состоится уникальное спортивное событие — финал Всемирной лиги роботов-футболистов RoBoLeague. Четыре китайские команды автономных человекоподобных роботов сразятся в первом в истории матче 3×3, где все решения принимает искусственный интеллект без человеческого вмешательства.
Каждый робот-футболист оснащен многоспектральными камерами с частотой обработки 120 кадров в секунду и системой компьютерного зрения на базе нейросетей YOLOv7, обученных на 50 000 часов игровых сценариев. Это позволяет машинам с точностью свыше 90% распознавать мяч с 20-метровой дистанции, определять положение ворот и границы поля. Встроенные гироскопы и акселерометры обеспечивают устойчивость при скорости передвижения до 2 м/с.
Во время тренировок команды Пекинского университета продемонстрировали впечатляющую координацию, хотя движения пока остаются несколько механическими.
Матч состоит из двух таймов по 10 минут. Роботы используют модифицированный алгоритм AlphaZero, адаптированный для футбольной тактики, что позволяет им самостоятельно принимать решения о передачах и ударах. Энергоэффективные сервоприводы обеспечивают до 90 минут автономной работы, а модульная конструкция позволяет быстро заменять поврежденные конечности. Такой технологический прорыв впечатляет даже скептиков.
Источник: hi-tech.mail.ru