Рисовая бумага по своим характеристикам напоминает наиболее широко используемые в мягкой робототехнике силиконовые материалы, открывая перед исследователями захватывающие возможности
Учёные из Бристольского университета обнаружили, что обычный кухонный ингредиент, используемый во вьетнамских спринг-роллах, является не только биоразлагаемым и нетоксичным, но и подходит для создания прототипов одноразовых мягких роботов.
Исследование, опубликованное в материалах 8-й Международной конференции IEEE по мягкой робототехнике (RoboSoft), показывает, что рисовая бумага имеет характеристики материала, схожие с наиболее широко используемыми в мягкой робототехнике силиконовыми материалами. Это открывает новые возможности для исследователей, преподавателей, студентов и широкой общественности, которые хотят экспериментировать с мягкой робототехникой, используя устойчивые и безопасные материалы в домашних условиях.
Ведущий автор работы Кристин Браганза, работающая на Бристольском факультете естественных и технических наук, пояснила: «Мягкая робототехника [soft robotics] — это быстро развивающаяся во всём мире область, которая предполагает создание более гибких и адаптируемых роботов с использованием мягких материалов, таких как силиконовые эластомеры. Однако работа с силиконом приводит к образованию долговременных отходов и не всегда является экологически безопасной».
Исследователи провели ряд экспериментов, чтобы выяснить, насколько рисовая бумага, которую получают из риса и корня маниоки, сравнима с силиконом. Они измерили её прочность, мягкость и то, насколько безопасно она распадается, не нанося вреда окружающей среде.
Они обнаружили, что по основным механическим свойствам он схож с наиболее широко используемым силиконовым материалом для мягких роботов, но при этом обладает дополнительным преимуществом — быстро разрушается, не требуя высоких температур и влажности.
Их открытие может быть полезным в различных областях, в кулинарии или сельском хозяйстве, создавая новую и устойчивую норму в создании прототипов для мягкой робототехники, а также ускоряя привлечение внимания общественности к мягкой робототехнике.
Теперь команда намерена создать мягкого робота, который сможет самостоятельно передвигаться, используя только биоразлагаемые материалы, для посадки семян в труднодоступных местах. Следующим шагом станет разработка и производство компостируемой топливной системы и биоразлагаемого механизма управления, чтобы роботы могли выходить из лаборатории в окружающую среду.
В заключение Браганза сказал: «Наше исследование открывает возможность для всех желающих экспериментировать, создавать и внедрять инновации в области мягкой робототехники прямо у себя дома, причём экологически безопасным способом».
«Кроме того, оно предлагает исследователям новый подход к созданию прототипов и является перспективной технологией для применения в сельском хозяйстве и лесовосстановлении, например, для засева труднодоступных территорий».
Источник: habr.com